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直流电机（Direct Current machine）：用于完成直流电能和机械能彼此转化的电机。
沟通电机（Alternating Current dynamo）：是用于完成沟通电能和机械能彼此转化的电机。
电流沿着电源正极流经上方电刷，电刷和换向片彼此冲突，电流经过上方的换向片*，流进绕组线圈（下称“线圈”），从线圈的下方流出，经过下方的换向片和电刷流回电源负极，构成闭合回路。因线圈在主磁极的磁场中遭到电磁力效果且线圈两头电流方向不同，所以两个线圈边遭到巨细相同方向相反的电磁力，两个电磁力刚好构成电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开端滚动。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开端滚动。
上下换向片跟着转轴滚动，电刷固定不动，滚动半圈今后，下方的线圈到了上方，上方的线圈到了下方，但因为换向片的存在，现在处在上方线圈内的电流方向和本来处在上方的线圈变的电流的方向相同，因而遭到的电磁力方向不变，下方相同如此。所以从空间上看，在相同方位的线圈边受的电磁力方向是坚持不变的，这确保了电机的循环滚动。
但因为线圈转到不同方位时磁场不同，线圈所受的电磁力也在时间改变，所以单个线圈滚动时受力不安稳，因而电机经过装置多个线圈来确保受力均匀和安稳。
沟通电机分同步电机和异步电机，同步和异步指的是转子转速和定子发生的磁场速度是否相同。从功能上区分，同步电机首要用作发电机，异步电机首要是电动机。按照相数又有单相同步电机、三相同步电机、单相异步电机、三相异步电机。要彻底了解这样的一个问题，咱们应该了解这两种电机的原理。
当电机的三相定子绕组通入三相沟通电后，将发生一个旋转磁场，该旋转磁场切开转子绕组，从而在转子绕组中发生感应电流（转子绕组是闭合通路）。
同步电机转子为励磁绕组或永磁体，这儿能够简略了解成通电就带有磁场或本体带有磁场，并具有N和S两个磁极。三相同步电机作业时，定子绕组接到三相电源上，依据三相电流经过三相绕组构成以同步转速旋转的旋转磁场，依据同性相吸、异性相斥的原理，定子的旋转磁场以磁拉力拖着转子磁场一起转，它们之间没有相对运动，所以称“同步”。
这儿的转子也不是单纯的一个磁铁，单个磁铁会因为磁极方向单一导致受力不均，因而一般是将更多个磁铁放在定子上组成定子磁组，就构成了一个N极S极距离的永磁转子，这样磁场中的转子因为恣意方向都有磁铁受力，使得转子安稳地旋转起来。
三相异步电机的转子由铁芯和绕组组成，像鼠笼子相同，又称鼠笼式异步电动机。
沟通异步电机没有永磁体，它的转子和定子都是靠通电才干发生磁场。在沟通电机的定子上通三相对称沟通电，定子不动，仅经过电流的改变就能发生旋转的组成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。在定子内部放一个闭合的线圈，闭合线圈里就会感应出电动势和电流，从而发生电磁力使闭合线圈滚动。内部转子会被定子磁场牵引着滚动，因而转子转速会比定子磁场的转速慢，会有一个速度差（称为转差或滑差），正因为转子转速与定子磁场转速不同，才称为异步电机。
注*：换向片是换向器内的一部份，是换向器上面的梯形铜排。换向器由换向片、云母片、V形绝缘环、压圈和紧固件组成。
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